Resurse Generale
FTC Discord - Serverul neoficial FTC® Discord este un server comunitar bazat pe discuții. Este cea mai activă comunitate FTC, ceea ce înseamnă că are în general cele mai actualizate informații și este cea mai simplă modalitate de a obține răspunsuri rapide la întrebări. De asemenea, are un canal cu acces direct la furnizori.
Principalul grup demografic al FTC Discord sunt participanții de vârstă FTC, ceea ce afectează puternic calitatea medie a discursului său, care este adesea în afara subiectului și ocazional problematic. Vă recomandăm să rămâneți mai ales la canalele de ajutor.
FTC Docs — Documentație oficială FIRST® FTC, inclusiv resurse de programare, resurse de management al echipei și multe altele.
Întrebări și răspunsuri FTC — Întrebări și răspunsuri ale jocului FTC, în care se pun întrebări despre regulile jocului de la echipe și se răspunde. (FTC Q&A)
Materiale pentru jocuri și sezon — Unde puteți găsi informațiile pentru sezonul curent, inclusiv manualele de joc.
Blog FTC — Blogul oficial FTC; actualizările importante sunt de obicei postate aici.
Tutoriale FTC — (neoficiale) Tutoriale FTC, care acoperă robotul, competițiile și managementul echipei.
FIRST Resource Library — PRIMA bibliotecă de resurse (filtrată pentru resurse FTC). Acestea includ liste de verificare a robotului/pe teren, resurse de construire și programare a roboților, resurse de management al echipei, manualul de mentor FTC și multe altele.
Biblioteca portofoliului de inginerie — O bibliotecă de portofolii de inginerie premiate în trecut. Creat de Polar din FTC 23396 și gestionat de comunitate.
Documentația REV Robotics FTC — Acoperă hardware-ul și software-ul REV. Documentația sistemului de control include un tutorial introductiv de programare FTC.
Lectură recomandată de Spectrum — O listă de resurse strânsă de FRC® 3847, Spectrum. În timp ce aceste resurse sunt destinate FRC, multe sunt direct relevante pentru FTC.
Managementul echipei
Running a FIRST Team — Un ghid de Karthik Kanagasbathy, fost mentor principal (și actual consilier) al echipei Hall of Fame FRC 1114, Simbotics, cu privire la conducerea unei echipe FIRST. Deși unele detalii sunt specifice FRC (și anume cronologia de 6 săptămâni), multe dintre ele sunt aplicabile conducerii unei echipe FTC.
Resurse de management al echipei — FIRST resurse de management al echipei FTC, acoperind bugetul, caietul de inginerie etc.
STRATEGIE
Efficace FIRST Strategies — O prezentare a conferinței de campionat de la Karthik Kanagasabapathy, fost mentor principal (și actual consilier) al echipei FRC 1114, Simbotics, din Hall of Fame, despre strategiile eficiente de design și competiție. Vezi și prezentarea în sine.
CAD
Autodesk Education Account — Înregistrarea contului de educație Autodesk. Un cont educațional oferă acces atât la Fusion 360, cât și la Inventor.
Creo Education License — Formularul de cerere de licență pentru educație Creo.
Cont de educație Onshape — Pagina de creare a contului de educație Onshape.
Sponsorizare SolidWorks — Un link către formularul de cerere pentru licențe Solidworks gratuite pentru echipele de robotică.
Biblioteci parțiale
10650 Hazmat Robotics Public CAD Library — O bibliotecă de piese cu mai mulți furnizori care funcționează în software-ul CAD datorită utilizării fișierelor STEP.
2901 Purple Gears Onshape Parts Library — O bibliotecă de piese cu mai mulți furnizori special pentru Onshape.
Biblioteca CAD oficială REV Robotics — biblioteca CAD oficială REV pentru piesele sale FTC.
Biblioteca CAD oficială ServoCity — întregul catalog de fișiere STEP a ServoCity. Aceasta include piese Actobotics.
Generatoare
Generator de centură — Un generator de curele cu 5 tipuri diferite de curele. Acest lucru vă permite să creați curele cu dinți pentru cad și să calculați tensiunea necesară pentru curele mai complexe. Fabricat de Jeremiah de la FTC 10641.
Generator de scripete HTD — Un generator de scripete HTD3 și HTD5, cu multe opțiuni. Acest lucru vă permite să faceți scripete personalizate pe care le puteți imprima 3D. Fabricat de Henopied din FTC 18255.
Generator de scripete GT2 3mm — Un generator de scripete GT2 cu pas de 3 mm cu multe opțiuni. Acest lucru vă permite să faceți scripete personalizate pe care le puteți imprima 3D.
Redare
Blender4FTC — Un supliment Blender și o bibliotecă de materiale concepute pentru a face redarea CAD simplă și ușoară, fiind în același timp complet personalizabilă pentru utilizatorii avansați.
Redare FTC în Fusion 360 — Un ghid pentru redarea roboților FTC în Fusion 360, presupunând puțină experiență în Fusion 360.
Proiectare mecanică și construcție
Mecatronică — Un document despre tehnologii, principii, proiectare și analiza sistemelor electro-mecanice complexe. Acesta acoperă subiecte, inclusiv elemente de fixare, procese de fabricație, paradigme de fabricație, transmisie de putere, mecanisme, principii de proiectare și multe altele.
8644 Brainstormers Sfaturi și trucuri — O listă cu videoclipuri care compară diferite implementări ale diferitelor mecanisme, angrenaje și lanțuri și diverse alte subiecte legate de roboți FTC.
9794 Wizards.exe — Un canal care conține multe videoclipuri FTC utile, în special pentru începători.
COREFTC — Un ghid complet pentru imprimarea 3D FDM în domeniul de aplicare al FTC, care oferă răspunsuri la multe dintre întrebările de bază adresate despre imprimarea 3D cu privire la subiecte precum: bed adhesion, toleranțe, proiectarea pentru imprimarea 3D, reglarea și alegerile hardware.
Designing Competitive FTC Robots— Această carte descrie abordarea generală a proiectării unui robot, inclusiv strategie, brainstorming și prototipare.
Ghid de fixare — Un ghid care explică diferitele tipuri de elemente de fixare și unde sunt utile. Include, de asemenea, imprimări cu desene de diferite elemente de fixare la scară pentru a le identifica.
FIRST Robot Building Resources — O colecție de resurse oficiale de proiectare și construcție FIRST, inclusiv ghiduri de construcție TETRIX/REV.
goBILDA cu TETRIX — Documentație care acoperă modul de utilizare a goBILDA împreună cu TETRIX.
Ghid de proiectare NASA RAP — Un ghid pentru robotica competitivă care acoperă subiecte precum producția, stilurile de proiectare, transmisia puterii, proiectarea mecanismelor și multe altele.
The Unofficial FRC Mechanism Encyclopedia — O pagină care conține exemple video ale unui grup de mecanisme FRC și FTC clasificate după tip.
Transmisia de putere
Manual SDP-SI pentru curele de distribuție și scripete — Un manual detaliat despre curele și scripete. Unele dintre lucrurile menționate sunt valabile și pentru lanț.
Ghid de proiectare a transmisiei cu curele de distribuție SDP-SI — Un ghid de o pagină pentru proiectarea sistemelor de transmisie cu curele și scripete.
Gears Educational Systems Guide to Chain Drive Systems — Un ghid pentru lanțul cu role, cu câteva ecuații utile.
Comparații de eficiență a angrenajului — O comparație între diferite tipuri de angrenaje (roți dințate, conic, melcat etc.).
Cum funcționează uneltele — Un ghid vizual interactiv despre cum funcționează uneltele.
KHK Introduction to Gears — Un manual care acoperă elementele fundamentale despre mecanica angrenajelor.
Calculatoare
ILITE Drivetrain Simulator (v2020) — Un calculator de transmisie care pune accent pe timpul pentru a viza. Introduceți un motor țintă, un număr de motoare, un angrenaj și o gamă largă de elemente despre trenul de transmisie și sistemul electric. Ieșirea arată viteza de vârf estimată, timpul de sprint estimat, tensiunea minimă a sistemului și tensiunea maximă în timp ce trenul de propulsie este la viteză maximă.
JuliaDesignCalc — Un calculator de design de foi de calcul. Cu toate acestea, nu include datele motorului FTC, așa că va trebui să le adăugați manual folosind datele din secțiunea
Putere de vârf și curbe ale motorului.
Calculator de la centru la centru al scripetelor — Un calculator de distanță de la centru la centru al scripetelor cu caracteristici complexe.
ReCalc — Un calculator de proiectare mecanică axat pe colaborare, în prezent în alfa, care oferă linkuri care pot fi partajate.
Thad’s EveryCalc — Un calculator de design mecanic care acoperă o mare varietate de mecanisme, oferind în același timp unele utilități precum dimensionarea curelei, un calculator de traiectorie și multe altele.
Programare
Învățați Java pentru FTC — O introducere în programarea FTC, presupunând că nu există cunoștințe Java preexistente.
FTC Robot Controller Repository — Casa SDK-ului FTC. Consultați, de asemenea, wiki-ul și JavaDocs asociate.
Introducere în programarea de la REV — documentația introductivă de programare a REV, care acoperă atât programarea Blocuri, cât și programarea Java. În link-ul aici se regăsește și restul documentației REV pentru sistemul de control.
Controls Engineering in FIRST Robotics Competition — O carte care introduce studenții în domeniul mai larg al teoriei controlului.
CTRL ALT FTC — Un ghid pentru teoria controlului creat de FTC #19376 Thermal Equilibrium.
Resurse de programare FIRST — O colecție de resurse oficiale de programare FIRST, inclusiv introduceri la fiecare instrument de programare.
Ateliere de software FRC 4613 — atelierele FRC 4613 care sunt folosite pentru a preda noilor programatori programarea Java și FTC. Se trece de la elementele de bază ale datelor până la concepte mai complexe, cum ar fi polimorfismul și interfețele funcționale.
Introducere în teoria controlului — O serie de postări pe blog despre teoria controlului.
Biblioteci
Easy Open CV — O modalitate simplă de a utiliza openCV pe un robot FTC. Cu această bibliotecă, puteți trece de la un SDK stoc la rularea OpenCV OpMode, fie cu o cameră internă, fie externă, în doar câteva minute!
FTC Dashboard — FTC Dashboard este un tablou de bord React bazat pe websocket, conceput pentru FTC. Este foarte util pentru depanare, inclusiv funcții precum afișarea și reprezentarea grafică a telemetriei în direct, precum și reglarea variabilelor de configurare în timp real în timp ce opmodurile rulează.
FTCLib — O bibliotecă FTC destul de cuprinzătoare, care oferă în special o paradigmă de programare bazată pe comenzi și conducte de viziune.
Road Runner — Road Runner este o bibliotecă de planificare a mișcării. Proiectat în primul rând pentru mișcarea robotică autonomă, permite urmărirea și generarea de trasee complexe, menținând în același timp controlul vitezei și a accelerației. Acest lucru le permite roboților să aibă capabilități mai precise și mai avansate de urmărire a căilor. Consultați, de asemenea, Learn Road Runner, un ghid pentru configurarea Road Runner.
Electronice
Ghid pentru cablarea roboților — PRIMUL ghid pentru cablarea roboților FTC, inclusiv opțiunile de atenuare a ESD.
O analiză a atenuării ESD pentru FIRST Tech Challenge — O analiză a diferitelor metode de atenuare a problemelor de descărcare electrostatică (ESD), care pot determina deconectarea roboților. Lucrarea are recomandări excelente cu privire la ce trebuie făcut pentru a ajuta la atenuarea acestor probleme.
Rezultatele echipei/evenimentului
Evenimente FTC — Echipă oficială FIRST și baza de date cu rezultatele evenimentelor pentru FTC.
FTC Scout — O interfață comunitară FTC Events cu mai multe funcții și o interfață de utilizare mai elegantă.
The Orange Alliance — O echipă condusă de comunitate și o bază de date cu rezultatele evenimentelor, utilă în primul rând pentru rezultatele sale mai cuprinzătoare înainte de Ultimate Goal (2020-2021).